擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58～62)獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪齒輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。
BW型臥式雙軸型擺線針輪減速機(jī)（配簡(jiǎn)圖）
擺線針輪減速機(jī)性能：
1、傳動(dòng)比大：一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87，兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用更多級(jí)組合。
2、傳動(dòng)效率高，由于臥式減速機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90％以上。
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而臥式減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。
4、故障少、壽命長(zhǎng)：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少、壽命長(zhǎng)。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：臥式減速機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理拆裝簡(jiǎn)單便于維修。
7、臥式減速機(jī)還有過(guò)載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
安裝特性和技術(shù)要點(diǎn)：
（1）本機(jī)適用于連續(xù)工作制，運(yùn)行正向反向運(yùn)轉(zhuǎn)。使用環(huán)境溫度-10℃~40℃
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時(shí)，不允許直接錘擊，以防損壞
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規(guī)定選用。立式減速機(jī)輸出端機(jī)座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規(guī)定
（4）使用聯(lián)軸器與工作機(jī)械或電動(dòng)機(jī)聯(lián)接時(shí)應(yīng)使用軸線同心，臥式減速機(jī)的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值
（5）減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活
（6）標(biāo)準(zhǔn)臥式減速機(jī)是指輸出軸軸心線處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請(qǐng)?jiān)诤贤⒚鲀A斜角度和方向
（7）標(biāo)準(zhǔn)立式減速機(jī)應(yīng)輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請(qǐng)按規(guī)定選用
（8）安裝后的臥式減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，在空運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)
（9）沖擊載荷較大、啟動(dòng)頻繁時(shí)機(jī)座與基礎(chǔ)應(yīng)自配定位銷(xiāo)釘，并應(yīng)設(shè)置液力偶合器，或其他緩沖機(jī)構(gòu)
（10）當(dāng)臥式擺線針輪減速機(jī)使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規(guī)定的使用環(huán)境溫度時(shí)，請(qǐng)必須采用相應(yīng)措施包括選用與環(huán)境相適應(yīng)的防凍潤(rùn)滑油作為臥式擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑系列供油，以保證減速機(jī)正常運(yùn)行。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.37KW～55KW；
轉(zhuǎn) 矩：150N?m～20000N?m；
傳動(dòng)比：
單級(jí)：7-87；
雙級(jí)：99-7569；
三級(jí)：2057-658503。
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