擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
單級(jí)臥式雙軸型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（圖一）
注釋?zhuān)?br/>1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.臥式機(jī)座  5.輸入軸  6.通氣帽  7.偏心套  8.銷(xiāo)軸   9.銷(xiāo)套  10.針齒殼  11.間隔環(huán)  12.針齒套 13.針齒銷(xiāo)  14.擺線輪  15.大端蓋  16.風(fēng)扇 葉  17.風(fēng)扇罩   18.入軸緊固環(huán)  19.示油器

單級(jí)立式電機(jī)直聯(lián)型結(jié)構(gòu)圖（圖二）
注釋?zhuān)?br/>1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.示油器  5.立式機(jī)座  6.油泵  7.輸入軸  8.銷(xiāo)軸   9.擺線輪  10.間隔環(huán)  11.銷(xiāo)套  12.針齒套  13.針齒殼  14.針齒銷(xiāo)  15.大端蓋  16.風(fēng)扇葉  17.風(fēng)扇罩  18.偏心套  19.入軸緊固環(huán)  20.直聯(lián)電動(dòng)機(jī)。

雙級(jí)臥式雙軸型結(jié)構(gòu)圖（圖三）
注釋?zhuān)?br/>1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.臥機(jī)座  5.中間軸  6.偏心套  7.通氣帽 8.銷(xiāo)軸   9.銷(xiāo)套  10.間隔環(huán)   11.針齒殼  12.針齒銷(xiāo)  13.針齒套  14.擺線輪  15.中間法蘭盤(pán)  16.銷(xiāo)軸  17.針齒殼  18.銷(xiāo)套  19.間隔環(huán)  20.針齒套  21.針齒銷(xiāo)  22.擺線輪  23.轉(zhuǎn)臂軸承  24.大端蓋  25.風(fēng)扇葉  26.風(fēng)扇罩  27.入軸緊固環(huán)  28.輸入軸。

擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
減速機(jī)可與Y系列專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)及Y系列派生出來(lái)的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)組裝在一起，構(gòu)成直聯(lián)型減速機(jī)，如YB防爆電動(dòng)機(jī)、YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)、YEJ電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、YEZ錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)等，同時(shí)可與各類(lèi)型表中電動(dòng)機(jī)、通過(guò)電機(jī)接盤(pán)聯(lián)接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各類(lèi)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，構(gòu)成直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)。